Rückwärtsgang kracht beim einlegen

so, mein werkzeug ist geputzt und ich wills ganz genau wissen.

hab in letzter zeit meine p so wenig bewegt, weil mir das fahren aufgrund vieler probleme rund ums auto einfach keine freude mehr macht ( habs schon 17 jahre). 230sl schalter, bj 64


P: wenn ich im stand den rückwärtsgang einlege, muß ich das mit gaaaaaaaaaanz viel gefühl machen, da sonst irgendwas im getriebe kracht. ist aber nur im R gang. hört sich dann an, als ob ein zahrad in ein drehendes zahnrad geschoben wird. hört sich weiter aber so an, als ob die umdrehung dieses zahnrades mit den sekunden abnimmt ( wenn ich also ein paar sekunden ( ca 5) warte, ist zahnrad ausgelaufen und schalten ist ohne geräusch mgl.

wer weiß was??
wie kann ich das beheben?